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动力滚筒输送机的巡检装置分析

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动力滚筒输送机的巡检装置分析

发布日期:2019-08-13 00:00 来源:http://www.dlgxzs.com 点击:

  动力滚筒输送机的巡检装置分析

  大型动力滚筒输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部分,具有输送量大、结构简单、维修方便、通用性强等长处,但在运转进程中或许呈现跑偏、打滑、撕裂、断带、堆料等毛病,一旦这些毛病没有及时检测出来,将会造成经济损失,甚至导致人员伤亡或装置损坏。因而提高大型动力滚筒输送机的安全性与可靠性极为重要,运用毛病猜测技能预先确诊要害部件或子体系的功能状况,并猜测其正常作业的时刻长度;并根据确诊和猜测信息等对输送机维修活动做出决议计划。

  作为典型的大型机电体系,动力滚筒输送机包括驱动装置、拉紧装置、装载装置、机架、托辊、滚筒等部分,其输送间隔可达数千米。因而,经过单一传感信号无法完成对动力滚筒输送机运转状况的收集。为完成对其有用的状况监测,传感器需分散布置在各测点收集不同信号(加速度、压力、温度等),考虑到输送机传输间隔较长,规划运用自动巡检装置,并经过网络进行多路传感信号的长途传输,完成毛病诊、状况评价等目的。

  巡检装置机械传动部分:现阶段国内动力滚筒输送机主要经过人工定时巡检的办法来进行毛病的排查。采用人工巡检时效率低,错误率高,一旦呈现毛病呈现而未能监测出将会造成重大事故。因而考虑采用自动巡检体系来进行多传感器的信息收集,完成状况监测与毛病确诊作业。

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  巡检装置需求沿输送机进行往复运动以进行数据收集作业,在毛病点须能进行定位,并反应方位信息。考虑到大型带输送机输送间隔远的特色,应对巡检装置进行远间隔传动,而巡检装置本身的供电状况比较差并要求其质量应尽或许的小,所以动力源应置于装置外部。整个传动部分要求简单高效,故采用了钢丝绳牵引的方式进行传动。

  作业原理如下:驱动电机1的冲突轮经过钢丝绳5与巡检装置4衔接,巡检装置吊在轨迹2上,轨迹固定在动力滚筒输送机的一旁,另外应装置张紧装置对钢丝绳进行张紧。

  巡检装置的驱动体系:对动力源电动机的要求是运转安稳、易于控制、转速较低即可,因而选用步进电机作为驱动电机。步进电机带动冲突轮上的钢丝绳,之后经过与巡检舱的衔接,驱动巡检舱,最终经过一个导向轮完成一个闭环。

  巡检装置的自动控制体系:巡检舱在监测进程中由上位机的信号控制,并需求完成较为准确的方位控制。详细为经过往复的运动对动力滚筒输送机的每个托辊进行运转状况的收集,在每个托辊方位停止运动并能反应方位信号。

  用过光电编码器即可测得巡检舱的方位信息,考虑钢丝绳或许导致的打滑等问题,应设置接近开关在每次往复后进行误差消除。

  选用了步进电机细分驱动器并运用单片机对其进行控制。单片机选用了AVR公司的ATmega16L单片机,运用其输出脉冲对步进电机进行控制,ATmega16L的快速PWN模式可用来发生高频的PWM波形。由于步进电机细分驱动器对脉冲宽度没有要求,因而将快速PWM模式设定为方波输出,在中断程序中修改计数器的计数周期就可以实时改动方波输出频率。

  其体系控制框图如下,巡检装置的传感监测体系:巡检装置需求对动力滚筒输送机或许存在的跑偏、打滑、撕裂、断带、火灾等毛病进行监测并判断,其内部应装有振动、温度、噪声、烟雾等传感器。考虑到运转时刻长,重复监测检测次数多等特色,应防止毛病确诊及报警进程的过于复杂,故将数据处理进程以及报警进程安排在巡检装置内部进行。


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